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自动驾驶及车联网应用展望高峰论坛:5G影响产业链 L4加快落地|搜狐科技5G峰会_技术

原标题:自动驾驶及车联网应用展望高峰论坛:5G影响产业链 L4加快落地|搜狐科技5G峰会

自动驾驶及车联网应用展望高峰论坛:5G影响产业链 L4加快落地|搜狐科技5G峰会_技术

搜狐科技讯

5月17日,由搜狐科技主办的“2020搜狐科技5G峰会”在北京举行。峰会大咖齐聚,共同探讨5G技术发展,展望行业应用前景。

本次搜狐科技首次尝试“主会场”以及“视频连麦互动直播”相结合的呈现方式,在论坛环节“新商业与5G”和“自动驾驶及车联网应用展望”中,来自相关领域的行业专家“云集会”,每场论坛中,三名线上嘉宾和两名线下嘉宾现场连线,突破物理界限,共论5G应用。

在下午“自动驾驶及车联网应用展望”的高峰论坛中,中智行技术副总经理张振林、高德地图汽车事业部副总经理江睿和线上嘉宾上汽集团副总工程师、前瞻技术研究部总经理张程,大陆集团自动驾驶及安全事业群未来解决方案及战略规划部中国区负责人徐弢,地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰,就5G对车企、芯片和供应商的影响、L4级别的自动驾驶技术发展等话题展开了对话探讨。

张程认为,5G技术虽然不是完全针对自动驾驶的,但确实是一个框架技术。徐弢则称,5G技术的到来通过车路云的协同配合,加上相应的感知技术、零部件技术和云端技术的不断完善,可以在未来让自动驾驶变得更加安全、高效、舒适。

在L4级别的自动驾驶技术发展方面,张程和张振林都保持乐观,并称正在尽快推进落地。张玉峰对此表示,未来随着技术和方案的成熟,成本的降低,可靠性的提升,L4限定的场景会慢慢放开。徐弢则预计,整个L4等级及以上的高度自动驾驶真正的商业普及应该会在2030年之后,保持谨慎乐观态度。

江睿认为,5G影响的更多的是高精度地图的制作,以及相关应用。往大来说,5G会影响更大的格局,人、车、物、商、场以及整个用户体验交互都会受到极大影响。

搜狐科技整理部分现场精彩对谈以飨读者,以下为“自动驾驶及车联网应用展望”高峰论坛部分讨论。

主持人:

搜狐科技主编韩笑

特邀嘉宾:

上汽集团副总工程师、前瞻技术研究部总经理张程

中智行技术副总经理张振林

高德地图汽车事业部副总经理江睿

大陆集团自动驾驶及安全事业群未来解决方案及战略规划部中国区负责人徐弢

地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰

自动驾驶及车联网应用展望高峰论坛:5G影响产业链 L4加快落地|搜狐科技5G峰会_技术

关键词一:5G和车企、芯片和供应商

江睿:5G对我们来说是一种新时代的新基建,对我们非常重要的。从实际业务角度来说,5G影响的更多的是高精度地图的制作,以及和高精地图相关的应用。往大的层面来说,其实整个5G会影响更大的格局,包括人、车、物、商、场以及整个用户体验交互,都会受到极大的影响。回到整个高精地图维度,在地图的制作中,我们对于高带宽的时速有巨大需求,同时在整个地图更新的角度,我们需要有一种低时延、高带宽的方式,让更多的地图从远端进行更新,而不是像现在这样有很大一部分的数据都是离线。

张振林:5G的高带宽、低时延、广连接的特性,给我们带来的不仅是数据的通路,安全性和计算效能以及最终产品的成本和价格都会带来巨大的帮助,这些帮助的背后就是让我们自动驾驶落地更快。5G可能带来的是自动驾驶技术的尽快普及和推广。

张程:上汽不再是传统汽车的企业,上汽在5G方面做了很多。5G不是首要针对商用车的,更多的是手机市场,但5G的高带宽、低时延和广连接,对车企的产品带来了三个方面的影响。

2016年我们发布的第一款物联网汽车RX5,也是当时的网红汽车。我们在2016年就确定了要造物联网汽车,5G赋能了这种可能性。今年年底、明年年初我们就会看到第一辆5G智能座舱车型量产,在智能驾驶的基础上改变了很多出行行为,甚至对消费者的衣食住行,娱乐,比如在车里看电视看包括办公都成为可能,这些功能实现就是基于高带宽和广连接。

我们更看重的是5G和V2X技术,因为这对自动驾驶安全非常重要。现在4G是在1秒左右,5G带来的低时延大概是1毫秒,整车系统大概是10毫秒。举个例子,京沪高速120公里的时速,如果制动到全部停下来可能是60-100米之间,如果基于4G1秒120公里的速度将会滑行33.3米,然后再有制动发生,这个空间带来的安全隐患很大。5G低时延所带来的就是33.3米的滑行,这会对行车安全带来很大的提升。

5G技术虽然不是完全针对自动驾驶的,但确实是一个框架技术,边缘计算将会使单车智能和多车智能带来可能,尽管它不是为了自动驾驶而生,但天生就是为汽车安排的。

徐弢:5G技术的到来,最近几年特别是今年我们国家相关的政策出台,包括相应标准的完善,可以有效促进自动驾驶技术在中国的落地。作为大陆集团,我们从零部件企业转型成为科技公司,大陆集团这家科技公司认为5G技术的引入,可以很好地延展自动驾驶技术的纵深布局及应用,我们积极拥抱5G技术的到来。

说到5G技术的典型特点和优势,相信之前各位嘉宾已经有了非常深度的解读,低时延、高可靠、大带宽和高接入能够很好地帮助自动驾驶的应用,我们长期致力于零愿景,需要满足零死亡,再进一步就是零伤亡,最后达到的终极目标就是零事故,通过大带宽、低时延、高可靠,可以针对这些突发状态下的超视觉的危险工况,V2X和5G技术的加持,可以很好地保护车辆以及驾乘人员的安全。

举个例子,常见典型的危险突发工况,包括低可视条件下的多车追尾以及单车追尾都可以为车辆和驾驶人员提供很好的保护。一些具有大数据和吞吐要求的应用,比如高精度地图的实时下载都能够很好地提高数据传输的效率,包括整车的OTA升级以及基于车端感知实时生成的环境数据和特征,以及实时环境模型的上传和分享,都能够有效提高相应的数据传输效率。

最后的高接入,我们也可以畅想通过极高的接入量,未来的高级别自动驾驶功能可以逐步实现,包括协同驾驶、远程驾驶以及主要针对商用车的对接驾驶等等。总而言之,5G技术的到来通过车路云的协同配合,加上相应的感知技术、零部件技术和云端技术的不断完善、可以在未来让自动驾驶变得更加安全、高效、舒适,我们也相信5G会成为未来出行或者自动驾驶的关键技术。

张玉峰:5G对通信基带芯片的研发和落地肯定有直接影响,我们有中兴、华为、联发科,海外有三星、高通这些领军企业,更多的是专注在边缘AI计算,包括车载ADAS,智能座舱就是把AI应用在智能交互方面的芯片,以及路测单元的感知,包括边缘计算中心的应用。

5G低时延和高可靠性确实让这些关键任务数据的传输带来时间和完整性上的有效保障,所以对自动驾驶来讲,5G以及V2X技术对自动驾驶尽快落地有直接的推动作用。边缘车载智能的计算依然是非常必需的, 5G对自动驾驶提供了与车端智能互补性非常强的可选方案,但是车载本身的计算需求在未来是非常必需的。

5G技术的存在在短时间内也给了车载计算一定的空间,在冗余的情况下,车载任务的复杂度可以有所降低,对于自动驾驶这样一个非常关键性的任务,二者依然是需要结合共同保障可靠性。

因此车载芯片研发方面,我们需要足够的智能能力保障数据接入芯片之后,基本上没有时延地传输出来,通过5G交给云端来有效的处理,围绕大量数据加入解码器保障。我们芯片当中也有非常高效的部分,毫秒之内的实验能够让数据尽快传输。这些是车载芯片受到5G带来的影响,去年我们也在长沙落地结合视觉感知以及毫米波雷达感知,获得实时交互进行智能化的感知,处理之后的信息通过智能网联技术传给云端和其它车辆。

车载和路侧,边缘计算服务方面,5G技术虽然飞速发展,主干网的传输速度尚未得到质的提升,边缘计算会让大量数据拥塞在终端或者云端数据网络节点。受到这些影响会有一种数据堰塞湖现象,这就催生了对边缘计算芯片需求的提升,形态可能会介于边缘设备和云端服务器之间,也就是边缘AI计算盒子,我们对芯片研发设计,包括跟高效数据接口,满足边缘计算细分需要的芯片处理和芯片通信的要素。这些就是芯片研发角度5G对我们的影响,边缘计算不一定需要5G,但5G一定需要边缘计算。

关键词二:L4级别的自动驾驶

张振林:我们是一家专注于L4级别的无人驾驶的科技公司,确实是对落地的时间有一定的计划。在我们看来,特别是2018年到2020年是技术突破期,特别是随着5G技术的商用,这段时间我们的技术一定会实现从零到一的突破。

今年开始到明年,一直到2022年,这是从小规模的技术研发路测开始向小规模的部署和示范性的运营,接下来就是这样的阶段。我们普通的老百姓都可以开始享受,可能会到2022年和2023年开始。比大家想的要快,两三年之后很多人都可以开始享受L4级别高度的无人驾驶体验。

这是不是一个全场景、全时域、全工况的L4级别的无人驾驶?我觉得还需要一点时间,比如最开始的时候可能是在某些地域、某些时段这种无人驾驶技术完全可享受。打个最简单的比方,我们的车刚开始可能会在南方更早试用。我们的车载传感器和芯片,可能很难到冬季的东北零下30度的场景,但是肯定会在某些区域先行落地。等到真正的软件硬件产业链再等几年的时间,我们的脚步已经很近了。

张程:从我的团队来看,我希望这个时间往后延一点,但是从实际的情况来看,社会的需求,包括上汽团队的董事长和总裁的创新精神是不允许往后退的。刚刚讲到特定场景,洋山港其实就是把单车智能的L4已经和5G完美融合。我们本来想往后推,但是这次新冠疫情带来的很大的冲击就是港区有很多集装箱,很多司机是外地的回不来,所以对复工复产带来的经济影响还是很直接的,所以上海市的领导要求完成商业运营。

今年我们的任务要把临港的海关关区的集装箱通过隧道和红绿灯进行开放,所以今年市政府给我们的要求就是去年测试下来的技术状态,本来是1万集装箱,现在任务提前到必须完成2万集装箱,洋山港的外场内场全程没有人,我们的任务是在特定的场景下已经在做了。

AIoT未来发展并不存在方兴未艾,内场甚至已经接近L5状态,5G技术在这个过程当中赋予L4很大的可能。比如过海关、过闸机、过红绿灯,车辆过去以后是阳1、阳3还是阳4,这些都是通过5G实现车辆调度。目前全世界应该是我们实实在在做的,而且是真正用集装箱的标箱,包括加载、空载、半载三种状态,高速运行下的时距可以做到12-16米之间。有些是塑料箱或者木桶,这些对信号屏蔽没有太大作用。

上海市分管交通的副市长前天也再次提出希望洋山港没有疫情,否则我们不仅要在洋山港实现无人驾驶,还要推广到其它领域。得益于上汽集团董事长的睿智,2018年在做L3的时候就已经要求我们对L4进行立项,乘用车的L4也已经拿到了牌照,正在加快乘用车和商用车平台的互动,尽快推进L4在特定场景下的落地。

张玉峰:从北美服务的公司来看,我们作为底层的芯片和算法的提供商服务美国顶级的出租车队,我们认为在2020年底2021年初支持L4级别,没有方向盘的下一代车型的落地,地平线提供AI芯片可以满足SOP的需求,同时提供完整的L4场景视觉感知的解决方案。这个级别从千级到万级,算是比较大的规模,但是它的实际运营场景和限定条件,目前来看还是离完全普及还是有距离的。实际的落地场景不止这几个,很多客户都有类似的推进计划,也在比较快节奏推进当中。即便在疫情期间,我们的计算平台Matrix在北美拿下新的自动驾驶,疫情对我们的影响很大,但是我们依然在前进的路上。

未来是一个电信时代,真正L4的路在车上做运营,可能是出租车,可能是物流小车,可能是其它的形态,随着技术和方案的成熟,以及成本的降低、可靠性的提升,我们限定的场景慢慢放的越来越开,是一个逐步往前推进的过程。

徐弢:大陆集团对于L4以上的高度自动驾驶的功能持一个相对谨慎乐观的态度。首先说乐观,包括今天峰会的主题5G技术的落地出台,包括政府大力的政策扶持推动,它肯定会相比以前更好地去推动高级别自动驾驶的落地。说到谨慎,我们理解高级别自动驾驶的落地还是分为几步走。

第一个需要有合规性的落地。这个合规性包含各种各样的法规,还有各种各样的立法层面的要求。第二个落地的纬度,场景和功能的落地。任何一个自动驾驶等级脱离了具体的场景定义,或许也不能充分完全去描绘出每一级别自动驾驶的具体功能状态。比如大陆集团的自主驾驶CUbE来讲,从功能定义角度来讲,它可以被称之为L4,因为它是在限定的区域、限定的路线,以低速的状态可以进行一些常态化的运营。一旦提到L4高速功能落地,这里面可能就有更多的关于高速场景的覆盖、冗余的要求以及算法的要求,甚至车路协同的更多要求。

最后,商业化落地的必备前提和基石就是安全落地。一旦涉及到真正的商业化,自动驾驶势必要严肃去思考它在设计运行条件之下整车系统的安全性,而这一点也会给整个自动驾驶产业,不管开发还是测试验证过程产生更为巨大的全新的挑战。

从我们的角度来讲,整个L4等级及以上的高度自动驾驶真正的商业普及应该会在2030年之后。但是,我们不光谨慎,也有乐观的思考。5G技术包括政府的大力支持,包括国家基础设施的迅速推进建设,针对智慧城市我们认为这个时间点再加上全行业工程团队的鼎力投入,可能技术真正落地的时间比2030年会早一点。我们认为真正的一二三步走,走到最终大规模商业化落地覆盖全场景,具备高可靠性、高功能安全的高级自动驾驶功能,应该还是会在2030年之后得到逐渐的普及。

江睿:我们把整个5G技术和自动驾驶技术结合在一起。假设说没有5G,我们的技术演进方向和有5G很不一样的。某种意义上说,自动驾驶是很宏观的问题,我尝试做简单粗暴的切割。自动驾驶技术最终一个用在乘用车上面,一个用在商用车上面。商用车的场景先不谈,更多谈乘用车的场景。

全世界乘用车场景率先落地的是Waymo,我们相信一个技术真正成熟落地,一定要符合天时地利人和三个条件。天时,上升到整个国家的层面,比如像美国是以汽车为核心所建立的国家,凤凰城第一个实验基地给予了极大力的支持和政策的宽松性。地利,整个行业美国完整的技术产业链条,也促使了Waymo可以在路线上越走越远。人和,GOOGLE有很多公司都没有的优势就是有人、有钱。这三个要素让技术真正落地。

整个技术落地的时候,高德能做什么?高德现在向自动驾驶最主要提供的产品是高精地图,高精地图某种意义上来说,可以理解为是自动驾驶里面另外一个眼睛,有点像千里眼。因为不用车上的传感器,而是我已经提前预设好了地图,不管放到端上面还是放到云上面,可以提前去看整个自动驾驶里面所需要的一些信息。

假设5G时代到来,这里面有一些核心应用,特别跟动态数据相关的应用是高德可以提供5G的核心能力。比如我们回头看整个导航的过程中,相信绝大部分人其实在出门之前打开导航去看,我从A到B交通拥堵不拥堵?是否有一条比较方便快捷的路能让我从A到达B,这里面真正发挥核心作用的其实就是咱们的动态交通大数据。只有形成足够的广度,有智能的交通数据以后,导航才能是真正好的应用,在自动驾驶时代高德也会围绕着动态的应用去发展。

关键词三:未来目标和展望

江睿:5G领域跟很多合作伙伴包括华为这样的公司交流,我希望得到技术演进的路线确定性。不管单车智能,还是车路协同,整个大的宏观概念V2X,现在我们并没有看到绝对成熟的技术路径。我们希望看到确定的路线。

张振林:我希望一年之后给大家带来呈现,去年是5G元年,今年是我们的实践,我希望明年就把智能的车、智慧的道路、智慧的云结合起来。我们5G所赋能的,让我们的技术路线能够以非常经得起考验,不管从安全性、成本、可靠性、合规各方面能够呈现给大家一个原型,在一定区域、一定范围、一定车辆范围内,这一切再过一年带给大家。

张玉峰:从地平线角度来讲,我们希望看到清晰的路线图,落地往前推进的方式,我们也跟头部的国内企业紧密合作,共同参与推进5G智能网联、车路协同技术的发展。我们现在非常关注新基建这样一个旗号下,围绕着车路协同、智能网联,争取政府推动下更多的项目和试点。

徐弢:大家说今年是5G元年,一旦到明年,希望5G技术能够开花结果,当然这个花不一定开得多大,不一定模式有多大,但是至少它得开,它得结果,希望能有一个更成熟的发展趋势出现。涉及到车与路的纬度,我们也希望在明年,基于5G的安全应用可以更多落地探索以及研发探索。特别是突发情况下对于时延要求非常高的安全性,看看有没有一些应用在特定的场景、特定的功能下面真正开始帮助到驾驶员,真正挽救一些生命,为社会做一些贡献。目标虽小,但是责任巨大。

5G技术的引入助力大陆集团无缝驾乘稳定化的开发落地,具体的无缝驾乘解决方案大概有高速公路的自动巡航方案,包括低速状态下限定城市区域用以解决最后一公里的出行,解决城市泊车自动代客泊车三大功能所组成。明年5G技术能够为三大项目整个未来出行的解决方案添砖加瓦。

张程:明年再来参加搜狐高峰论坛,首先汇报的是我们明年年初的5G车荣威8,第一个5G智能座舱。5G智能座舱万物连接,最主要的是赋能这辆车很多C2X的功能,我们邀请很多参会嘉宾6月份来上海家电博览会,我们有一个体验中心,将5G第一款量产车,展示未来的智慧交通是什么样的,包括车车协同、车人协同、车路协同、车云协同等等,可以体验一下低速园区时速30公里左右的全自动驾驶。前面有修路的、断桥的、红绿灯的,都在平常显示出来,或者垂直的已经看不到,但是通过车与云的交互在车上显示预警,类似的C2X场景在那个园区里面展示。

我们在2016年当时协同华为,那时候很多5G的车规级芯片并没有标准,我们在云栖小镇一个做RX5互联网汽车,另外G20峰会,当时上汽荣威展示5G C2X,在乘用车领域明年重点会把车向大家汇报。从商用车领域来讲,我们明年真的要做特定场景下实现L4与5G C2X高度融合,可能要往更高的目标去走。洋山深水港是全国唯一特殊的保税区,打造5G洋山深水港,希望实现这个目标。

4G改变生活,5G改变社会。随着5G网络加速覆盖和5G智能终端逐渐普及,更为丰富多元的5G场景化应用将迎来爆发。

5G如何为社会赋能,助推商业、娱乐、办公、教育、医疗、媒体、工业互联网、无人机、自动驾驶等领域升级改造,又会给我们的生活带来什么影响,这是从业者共同关注的话题。5月17日,“2020搜狐科技5G峰会”邀请到业内领军人物,以及中国移动、华为、高通、中国联通、富士康、腾讯等行业和产业代表,围绕5G技术发展和应用前景进行探讨分享。

除本篇外,搜狐科技还会通过多种方式全方位呈现此次峰会与会嘉宾的演讲和分享,为广大读者带来5G技术发展和实际应用的详情报道。更多峰会精彩内容请持续关注“2020搜狐科技5G峰会”专题。

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文章来源:东北网

文章链接:https://m.dbw.cn/guonei/system/2020/05/17/058418399.shtml

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